好的招式是截拳道达到行动目而最有效方式，减少那些误动作和多余消耗到最少。耗费最少的体力取得同样的效果，减少那些使人疲劳又毫无作用的多余动作和肌肉收缩，这样可以保持体力。
神经与肌肉的技能训练：
第一步是获得松弛感。
第二步是加强练习，直到松弛感招之即来。
第三步是在紧张的情景之中自动产生松弛感。
能够感觉到收缩和放松，知道肌肉在做什么，这种能力叫做“动觉”。与意识地把身体及其各部位摆成特定姿势，并且去感受这种姿势带来的感觉。平衡感或不平衡感，幽雅或是笨拙，经常可以用来指导身体的移动。
一个人的动觉应敏感到这样的程度；不能以最小的力量付出取得最完美的结果，身体就会感觉不舒服。
放松是一种身体状态，但它却是由精神状态控制的。通过有意识的去努力控制思想和行为模式可以放松。需要用感觉、练习和意识来训练，使思想形成新的思索习惯，使身体养成新的行为习惯。
放松是指肌肉的紧张程度，运动的规则是使活动肌肉的紧张程度不超过必要的量，尽量减少对抗肌的紧张感，同时还能保持必要的抑制或控制。肌肉通常是处于轻微紧张状态之中，这是正常的。但是一旦肌肉过度紧张，我们的速度和技术就受到了抑制。此类情况下的主要困难在于对抗肌过分紧张。活动肌不紧张，消耗的能量就少。紧张的对抗肌会消耗能量，引起僵硬感并抑制运动。在协调、幽雅而有效的动作中，反抗肌肉必须松弛，并能稳固、轻易的拉长。
运动中能否松弛关键在于大脑是否能沉着冷静，能否控制感情。一个放松的大师总是建设性的使用脑力和体力，对解决问题无益时就转换它，有用时就自由运用。这并是说他不严肃或者思考、行动缓慢，也不是说他粗心或麻木，所要的放松是肌肉放松，不是意识或注意力放松。
由健全肌体积蓄的能量可以用到长时间抵抗中，或者更为有力的技能表现中。
有经验的斗士把招式看做能量保存方式。而出色的斗士也蓄积能量，因为他的特别技能能使他的每个动作都更有效，他基本上不做无用的动作，而且他状态良好的身体在每个动作中都少用能量。
应用一直训练好的招式，学习轻松而流畅地移动。每天的训练计划从与假想对手做拳击练习开始，放松肌肉。首先，集中练习适当的招式，然后，努力训练。
掌握恰当的基础及进一步的应用是成为伟大斗士的要诀。
多数情况下，每次调动的同样战术必须在身体的相反一侧练习，以增强适当平衡的效率，但改进招式的主要思想在于遵守基本的机械原则。
动作的简洁性
完成任何动作都与其最佳方式。
现将一些改进运动的重要原则列举如下：
1，克服抵抗时应该用冲量。
2，如果冲量必须被肌肉力量制服，冲量就应减至最低量。
3，连续曲线动作比方向可能突然、猛烈必变的直线动作用力小。
4，主动肌没有抵抗时，动作就可以自由而流畅，比受限制、受控制的动作更快、更容易、更准确。
5，使节奏轻松自然的安排有助于动作流畅、自动发生。
6，活动中应去除动作的犹豫或暂时、经常的小停顿。
7，改变风格以适应不同环境的需要无可厚非。
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