回刺是在截拳道消截对方攻势力后的攻击动作（更正确的说法是反击的动作）。
加刺的运用与攻击相仿，全取决于对方可能采取的防御动作而定。如何知悉对方的反应
唯有从当对方攻击落空时收手时的反应为何来观察。
直接回刺是与消截手法在同一范围出拳的反击法。只包含了一个直接的动作（护住内线，补漏洞及身躯的移动等等），运用回刺的时机取于对手的反应与习惯为何——观察、推想并实际运用正确的一击。
间接回刺攻击的范围与消截时的方向在反侧。常需由对方攻击时的手的下方、上方或避开对方的方式来攻击。此种手法，是用来对付攻击时有护手的对手。反击的动作务必精纯、流畅而屏护良好。
回刺的方法
1简单的回刺动作
A直接B间接
2混合的回现动作：他含一个或以上的虚招佯攻。
3简单与混合的回刺动作攻击下盘。
任一种回刺的方法可直接瞬间地在消截后出手或是缓会亦或。回刺亦可配合突然的刺击。配合的时机与运用与否端视对方收手时的速度为何而定。
一般来说，立即的回刺是最有效的，因可瞬间由防御变为攻击而敌方恰反是。为使回刺的成功机会更大，消截与回刺的动作需在对方攻击的动作刚完成来有太变招，又无法适当地由攻击变为守势之时，此种方法谓炎“在对方攻击之最后一瞬消截再回刺”。
“缓迟回刺”是在消开对方攻势时迟疑选择该何回刺，依观察对方的反应如何而定。对方通常就于直接的回刺，常地下意识地出手来挡，如此来使对方忙乱，再乘机加以反击。“缓迟回刺”亦可与其他攻击法配合或是配合著虚招。
简单回刺的应用
1直接回刺是用来对付突进攻击时患了弯曲手臂来准备收手的错误的对手，如此使这爱消截时暴露出一破绽来。
2间接回刺（用漏或割动作）是用来对付以等待直接回刺而有护手的对方。有时对方可能是有准备的做屏护的动作。有时亦可能是下意识的动作。然而无论如何，倘对方有护手保护良好，则扫击时必须善用来漏手由另一侧来攻击。
3漏手反击的回刺法常用来对付被消截挡开后犹能做反击动作的对手。此种回刺法以右摆椿时对付左摆椿的对手尤其有效。
4下盘的回刺法是用来对付攻击后上中盘保护极好的对手，此时亦只有下盘可予以攻击。
混合回刺的动作是配合消截的手法的反击动作，常配合着一具以上的虚招。例如：简单的说，友协方攻击后，自己消截开对方攻势，并欲立加反击对方上盘，倘为对方所洞悉，则必严密地保护住上盘。此时再佯攻一拳，虚打向中盘诱使对方手下防，此时再回手攻击其上盘。
把握好时间是最重要的了。倘在对方攻击动作的瞬间来消截并回刺方是最有效的反击法。于此之时，对方极不易由攻击变改守势，时间上也来有及。要在对方来有及消截开时予以反击。
对对方试探性的动作可故意地以相同的手法，一定的方式来反应，如此当可诱使对方做某种的攻击动作。知对方所欲出之新的特点，则不难把握住时机，由劣势变优势。
回刺一反拳是一攻击的动作，在成功地消截对方的回刺时再反击对方，可在防守时亦可在攻击时做动作。动作可简单亦可是复杂。可在突进出拳进发招，亦可在后搞撤时发招，全是由距离而定。
回刺一反刺史可能是“第二企图”的结果。此第二企图，意谓所硪首度发招并非真要打上对方，而是诱使对方发招来消截或反击，此时再以其道反制其人。此种动作通常用来对付最先的防守十分严讲的对手，第一次自是假的，第二下攻击的动作却能有效地攻击无缘无故对方令之出于不备。攻击者可在虚招之后快速地半收手或重心移至后脚来消解对方的防御。
如此当可有效地避开对方的回刺反击。
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