太极者无极而生，动静之机，阴阳之母也。起势是太极拳由无极到太极的开始。起势中的要领将贯串于整套太极拳之中。一个太极拳起势，可以说“已尽含太极精蕴”。由起势入手，通过渐修顿悟，掌握其窍要，再由此切入，即可进入太极拳殿堂。可惜很多太极拳爱好者对它不够重视，以至于苦练一生还没入门。虽然陈式、杨式、吴式、孙式的起势的外形和意念有所不同，但用意不用力是相同的。太极拳起势要从用意不用力入手。
要练好起势，也须遵循循序渐进、由浅入深的程序。过程大体可分为入门、进阶，登堂入室三个阶段。现分述如下：
一、 入门
初练时，不要想过多要领，每次只想一个要领，练熟形成自然后，再想下一个。这时应以求外形正确为主。要求：立身中正，全身放松，二目平视，精神内守。两手松掌，徐徐提起，渐渐垂下，提手是吸，垂手是呼。
动作要领：在两臂未举之前，应仔细检查一下预备式是否符合要求，头颈应正直松竖，下颌略向后收，意寓顶劲，眼向前平视。含胸拔背。然后开始做动作，这时思想要集中在动作上。
第一步，
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