形意拳有数派,河北派的形意拳据说创始于河北任丘的李洛能先生(约1808—1890),故该派又称能然派或者老能字派。李洛能,又名李飞羽。李氏约在1840—1850年间在心意六合拳基础上推出形意拳。形意六合拳在心意六合拳基础上讲究“像其形,取其意”,要求内意和外形高度统一,即“心意诚于中,肢体形于外“,故名。自1856年后在山西、河北、山东等地传播开来。
形意六合拳重视道家学说,借以总结基本拳式。如以劈、崩、钻、炮,横为“五行拳”,以鸡、鹞、燕、蛇、骀、龙、虎、猴、马、鼍、鹰、熊等为“十二形拳”,这些都是基本拳式。套路则有五行连环、四把捶、八势拳、十二洪捶、出