太极拳弘扬者杨露蝉身怀绝技，在鸦片战争（1840年）之后来到京城，才使太极拳遐迩于世，振发兴旺起来。当初杨露蝉在教王公贵族之前，曾在神机营（执火器的部队）教拳传艺，其中有三位满族人万春、凌山、全佑学习最佳。后奉杨之命拜在其次子杨钰（班侯）门下。可惜万春、凌山无后传之人。由全佑开创太极拳师徒传递之例。
第一代鼻祖（1880－1902） 全佑（1834－1902）满族正白旗人，生于顺天府大兴县。老姓吴福氏，号保亭。当年他在京师神机营当差时从学于"太极神拳扬无敌"杨露蝉。他学拳笃实，事师最孝，有时胜于亲子。露蝉感其诚，倾囊相教，故得其臻。再拜班侯为师，得其传授。所以全佑能兼得杨氏父子之所长名噪京城。
全佑后在提督衙门当差，办事公正，为人善良，人称全三爷。 同时，择徒而教。传人有：王
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