“听劲”的“听”字，不能从字面理解为用耳听，而是手的末梢神经在与对方接触时，感觉其劲力的大小、方向等，故称听劲。久练太极拳，手上的触觉异常敏锐，能感觉到对方肢体的劲力的来路去向，这就是太极拳家的听劲功夫。
《太极拳论》云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”如果将太极拳分为三乘功夫：“着熟”为初乘，“懂劲”为中乘，“神明”为上乘，修炼太极拳到中乘功夫，也就到达听劲的境界，即懂劲之后自然懂得听劲。悟性好的人，练拳不久也可具备听劲功夫。有了听劲功夫，则可深研太极拳，一般不会再走弯路。当然，这种听劲感觉到的劲也不是常人理解的劲或力。
那么，听劲“听”到的是什么劲呢？前文已经阐明，“听劲”是太极拳中的术语。其实，听劲时既不用劲，也不用力。当双方肢体相接时，修养高深的太极拳家，在接触点不着劲力。
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