平衡动作，是指一只腿支撑身体，另一只腿悬起，形成各种造型的静止姿势。据国家武术研究院审定的竞赛套路动作总数的21％和23％，足见平衡动作的多少和技术难度的大小，是衡量每个太极拳爱好者拳技术水平高低的一个得要方面。在练习过程中，常见的毛病是：重心不稳，摇晃、移动；静止时间；不够提膝或控腿高度不够， 及有附加支撑现象等。要纠正这些毛病，根据体会，应从四个方面做起：
第一，加强基本功锻练，提高肢体柔韧程度和腿部功能。拳谚说：“练拳不练腿，如同冒失鬼。”因此，首先要加强踝 部和腿部锻练。如压腿、踢腿、搬腿
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