我国武术中的“弓马仆虚歇”五大基本步法，来源是冷兵器战阵的操练，在现代格斗中需与时俱进
严格的说，现在一招一式、成套路的武术，是明朝中后期才开始渐渐成型的，虽然过去军中有各种各样格斗技术，可是要么已失传，要么就是类似摔跤、相扑那样的近身格斗技。
比如，先秦时代叫做“角力”，从名字上来看是力量的角逐。
秦代叫做“角抵”，比“角力”多了一些摔跤性技巧。
汉代叫做“手博”，即徒手搏斗，从图形上来看也是类似摔跤。
手博
也许秦汉时代，有一门技术和现代武术非常相像：剑术。
《汉书·艺文志》中，有《手博》篇，也有《剑道》篇，可惜仅存目录，具体文字已失传。我们只能从史书的只言片语中，推测汉代剑道的作用。
曹操父子即善于剑道的家族，历史上记载曹操轻功剑术卓绝，所以才敢刺杀董卓。
《三国志·魏书》中记载：太祖尝私入中常侍张让室，让觉之；乃舞手戟於庭，逾垣而出。才武绝人，莫之能害。
曹操偷偷潜入宦官张让的屋子，张让发觉了，去抓曹操，曹操在庭院中挥舞手戟，跳出墙头，武功高强，别人不能加害他。
汉代武氏祠画像石上的手戟
虽然……这话是为了表明曹操厉害……可是潜入太监屋子偷窥……这是什么癖好？
还有这段：兵谋叛，夜烧太祖帐，太祖手剑杀数十人，馀皆披靡……
曹操手下士兵反叛，烧了他的营帐，曹操手持利剑杀数十人，其他人都吓跑了。
大概是景仰老爹，曹丕也善于剑术，并将其当做自己的得意技能，他在《典论·自叙》中写道：余又学击剑，阅师多矣，四方之法各异，唯京师为善。桓、灵之间，有虎贲王越善斯术，称于京师。河南史阿言昔与越游，具得其法，余从阿学精熟。尝与平虏将军刘勋、奋威将军邓展等共饮，宿闻展善有手臂，晓五兵，又称其能空手入白刃。余与论剑良久，谓将军非法也，余顾尝好之，又得善术，因求与余对。时酒酣耳热，方食芊蔗，便以为杖，下殿数交，三中其臂，左右大笑。
他说自己喜欢击剑，汉桓帝、灵帝时有个叫王越的虎贲将军善于剑术，传给河南史阿言，曹丕就向阿言学剑。奋威将军邓展不服曹丕的剑术，号称自己会“空手入白刃”，要与曹丕较量，曹丕用甘蔗当剑，几回合下来，三次击中邓展的手臂，看的人都大笑不止。
汉代铭文剑
可惜汉代具体的击剑动作没有流传下来，我们只能根据对历史人物的描写，想象一下那个“佩剑任侠”的年代。
唐宋两代，虽然在李白的诗词中也能见到“剑术”，但武举考试并没有这些套路。
唐代的武举科目，包括马射、步射、平射、马枪、负重、摔跤等，宋代增加了武举中的理论科目，比如孙吴兵法等。
唐代马射&步射
直到明代中晚期，武术才渐渐由军中传到民间，并渐渐形成套路。
我们从《水浒传》和《西游记》两本名著中，可以看出些端倪。
《水浒传》的成书在元末明初，我们看几处打斗描写：
呼延灼见杨志手段高强，寻思道：“怎地那里走出这两个来？好生了得！不是绿林中手段。”
这里说呼延灼领教了杨志的武功，说“不是绿林中手段”，即认出杨志军人出身，本事比“绿林中手段”要大。
再看这段：
武松就势抱住那妇人，把两只手一拘拘将拢来，当胸前搂住，却把两只腿望那妇人下半截只一挟，压在妇人身上，那妇人杀猪也似叫将起来。
这是武松与孙二娘的搏斗，从动作上来看，更像巴西柔术之类的地面关节锁，与我们现在认知中的“武术”不同。
再看公认的书中最精彩的打斗——武松狮子楼斗杀西门庆：
西门庆……右手虚照一照，左手一拳，照著武松心窝里打来；却被武松略躲个过，就势里从胁下钻入来，左手带住头，连肩胛只一提，右手早捽住西门庆左脚，叫声“下去”，……
武松的动作是：从西门庆胳膊底下钻过去，左手勾住头，右手抓脚，把西门庆摔倒在地，因为是在二楼打斗，所以将西门庆摔下楼来，用的还是摔跤动作。
明代容与堂刊本《武松斗杀西门庆》
而全书唯一有名字的招式是武松的“玉环步，鸳鸯脚”，即转身连环飞腿，现代散打或跆拳道中的常用招数，在全书中被评价为“这是武松平生的真才实学，非同小可”，可见当时的“招式”还处在朴素的原始阶段。
但在《西游记》中，打斗的描写就不同了。
如果按《西游记》作者是吴承恩算起，那也比《水浒传》成书晚了二百余年，里面的打斗，就不是只写动作，而有招式了。
先看孙悟空大战黑熊精这段：
分心劈脸刺，着臂照头伤。这个横丢阴棍手，那个直拈急三枪。白虎爬山来探爪，黄龙卧道转身忙……
其中“阴棍手”即少林棍法“阴手棍”，“急三枪”为六合枪法招式“夺门连三枪”（具体动作可以参见游戏《三国无双》里的赵云），“白虎爬山来探爪，黄龙卧道转身忙”，杨家枪法有“苍龙探爪”，棍法中有一套“黄龙卸脱甲”。
再比如孙悟空大战奎木狼这段：
好猴王，双手举棍，使一个高探马的势子。那怪不识是计，见有空儿，舞着宝刀，径奔下三路砍。被行者急转个大中平，挑开他那口刀，又使个叶底偷桃势，望妖精头顶一棍……
这里的“高探马”可不是太极拳中的高探马，而也是来自于少林棍法，少林拳中有“他若高时高探马，我若低盘雀地龙”歌诀，《西游记》成书时还没有太极拳，而且描写猴王“双手举棍”，所以应脱胎于少林棍法。而“大中平”源于六合枪中的“中平枪法”，在棍法中用出来也不违和。“叶底偷桃”也是枪法，现在形意枪中仍有此招。
从小说描写可以看出，二百年的变迁，我国民间格斗由摔跤转变为套路招式，形象的反映了武术的发展。
为何明代中期武术会迅速发展？还是因为倭寇入侵，都是久经锻炼的武士，戚继光、俞大猷等将领为了抗倭，广招民间高手，研发套路，对抗倭寇的剑道。
而倭寇作乱，受到侵扰的多是平民百姓，有时候来不及官军救援，百姓们只能请抗倭军士教拳，遇乱能自保。这些军士便将军中所学的搏击技术传承下来。
而基本训练技巧，还是军中套路。
比如，我们熟悉的武术基本步伐：马步，便来源于骑马的基本训练。骑马要求长时间跨坐在马背上，腿部稳固有力，大腿内侧肌肉结实，自然需要用“马步”训练，因此马步又叫“骑马蹲裆式”，顾名思义，骑马时的姿势。
而另一基本步伐：弓步，正好是对付“马步”用的——弓步是枪兵训练之用。敌人骑兵冲击过来时，枪兵要岿然不动，拦住对方人马。弓步一脚朝前，一脚朝后，侧身向前，正好能组成稳定的密集枪阵。
再说一个基本步伐：虚步，却是刀手克枪兵的基本功。比如明人程冲斗所著《耕余剩技·卷四·单刀法选》中“外看刀势”：此开右边门户，彼枪札入，我进右脚於左，用刀往右推开。彼枪进，左脚右脚偷步滚身跳进，再进左脚，横靠一刀，又进右脚，往右一搅，复砍一刀。
即脚呈虚步，保持灵活前进的姿势，枪是长距离攻击，而刀是中距离攻击，趁对手一枪扎来时，用刀将枪杆推开，跳入圈内，既躲开了对方的攻击范围，又使对方进入自己的攻击范围。
外看刀势
而“歇步”这种双腿交叉低蹲的姿势，更令人摸不着头脑，谁打架还采用这种姿势？
这当然不是打架的姿势，而是盾牌兵的训练步伐。
在戚继光创立的“鸳鸯阵”中，盾牌手有立姿、跪姿两种状态，跪姿是为了对付敌方长枪手从下方刺入，盾牌手立即放低身子，压住对方长枪，己方长枪手趁机刺击。
“鸳鸯阵”跪姿盾牌手
随着冷兵器与战阵变化的演变发展，步法常用于各种冷兵器阵型中，比如刀、枪、盾牌等。所以，有些人说，武术中练“弓马仆虚歇”步法有什么用啊？现代格斗中一点也用不上啊！
当然，那本来就不是给徒手格斗用的，把它放到冷兵器时代的阵型里，立马不一样了。
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