武式太极拳的前辈教拳，都要初学者先练基本功，等基本功练扎实后，再学拳架，象盖房子一样，没有坚实的基础，就造不出牢固的房屋，没有扎实的基本功也很难练好拳架。武式太极拳的基本功因人而异，对青少年强调练好腰腿功，如练好踢腿，悠腿，压腿，飞脚，下腰，里合腿，外摆腿，旋风脚，虚步，弓步，扑步等，我师李胜端先生说：“青少年骨骼柔软，正在长身体的时候，先练好腰腿功，有助于身体匀称健康的发育，日后练习拳架，不致下盘轻浮无力，一些要求腰腿功高的拳式，也才容易做好”。李老师本人的腰腿功就很好，他六十多岁时，还能两腿并立，直膝弯腰双手紧按地面，走架时，“下势”照样右腿曲膝下蹲，臀部近地面上身中正，“践步打捶”，还可飘身纵出七、八尺远，“单、双摆莲”仍能手击脚面，清脆有声，如无扎实的劲功，就很难有这么好的身手了。李老师为了让轻少年练习几趟弹腿，他说：“弹腿是学习拳术的基础拳，通过弹腿的锻炼，把腿踢出来，不仅增加了腰腿得力量，还为日后掌握太极拳的腿法奠定了基础”。他的高足陈固安先生教拳一生，也是把弹腿当作青少年的启蒙拳，20岁以上的初学者，因年龄较大，腰腿已硬，再练以上这些基本功困难度较大，就改练各种桩功，这种桩功较多，常用的有：
（一）无极桩：类似拳架中的预备式，要求两足平分与肩同宽，两膝微曲，两臂弯曲，轻轻向胸前平举，两掌高与乳平，掌心相对略偏向下，形如捧球，双目向前平视，头宜正直，虚领顶劲，松肩沉时，含胸拔背，尾闾中正，胸宽腹实，气沉丹田,举身放松,自然安舒,聚精会神,屏除杂念,自然呼吸,要点是：
1、要“心静体松”,李亦畲先生在《五字决》中首先提出的就是“心静”，并说：“心不静则不专，一举手前后左右全无定向，故要心静”。初学走架最不宜做到心静，所以要先通过站无极桩来锻练这一功夫。初学拳的人大都容易紧张，故要求“体松”。精神、关节、肌肉处处放松，为日后练拳走架，打好基础。
2、要足与肩宽，因两“涌泉穴”在人足下，两“肩井穴”在人肩头，站桩时足与肩宽，两“涌泉穴二）太极桩：分
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