传统太极拳的技法通过推 手练习来掌握。在推手练习的过程中，初学者必须掌握四种劲。用传统的武术术语来说，这四种劲分别为黏劲、走劲、引劲和拿劲。从技击的角度讲，四种劲又可以概括为两种类型：化劲和发劲。黏劲和走劲属于化劲；引劲和拿劲属于发劲。笔者于1964年在上海师从褚桂亭先生习杨式太极拳，有幸得闻其详，今粗述先师遗意，以飨武林同好。
作为推手练习的初学者，在这四种劲中，首先应掌握黏劲。所谓黏劲，即太极拳书上常说的”不丢”。与对方交手时，招式千变万化，但有一点必须时刻提醒自己，即知己知彼。如何才能做到知彼？这就要求使用黏劲，黏住对方的皮肤，体会对方劲的走向和强弱。这也叫听劲或懂劲。拳谱说：”动急则急应，动缓则缓随。”掌握黏劲，要在平时的推手练习中悉心体会。做到不顶劲，不丢劲，不让先，不落后，静心以求同步，这是感觉双方劲力消长变化的高级知觉运动。练习者务求两臂放松，周身绵软，不用力，求轻灵。
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