现代许多人都对太极拳强身健心、防病治病的作用有所认识，但具体操作又无从下手。有的人，学简化太极拳亦觉太复杂、太难，希望能有比24式更为简单易学的太极拳问世。同样，有些人初学气功，静不下来，也希望有简便的、能引导入门的东西出现，“六手太极功”正是在这种形势下应运而生的。
1992年2月，我和我的弟子、世界及亚运冠军高佳敏应邀赴日讲学前，时任国家体委副主任、武术运动管理中心主任的徐才同志说，“能否编一个比24式太极拳更易于为人们接受的太极拳来”，为此，很快编出“六手太极功”并在日本讲学时开始推广，后又在多年的普及、教学中丰富完善。
特点与作用
（一）简便、易学，利于初学者入门
太极拳爱好者，欲进太极运动这个门，往往一看动作多，记不住，便望而却步。“六手太极功”则动作简单，共六节，也可以说仅6个动作，而且这
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