太极推手不仅是一种健身形式，更是一种实用的技击手段，认为练推手不打、不拿、不跌、不发、不放的想法是片面的。本文所包含的拿、跌、发劲、放人等推手技巧，仅供爱好者参考。
一、拿法是太极功的基本要求
太极拳主要特点在于文静流畅，柔中寓刚，后发制人。其中拿法是它的基本要求。原来，拿法是以拿脉、抓筋、反骨为主。后来为避免伤害，已不轻易传授和运用。推手时要求点到为止，以拿住对方劲路，拿成能顺势胜人的机会便可。这里还包括跌、发、放都要适可而止。
功夫高者一举手一投足，都能圆转、柔和、轻灵地控制对方的劲路，使对方失去取胜的机会而处于劣势。我则可顺势发劲，或乘机变化寻找新的时机。这是控制对方劲路的高级技术，一般来说，用捋劲化开对方的挤劲或靠劲时，动作蹲身下坐，身法保持中正不偏，足尖翘起，腿肚下压，随势起落可管住对方双足，使用跌法时十分方便。这一起一伏，
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