虚步静桩练习
预备姿势：与三圆式预备姿势同。
动作一：重心右移至右腿，右脚沉胯屈膝下蹲，提左脚落于左前方，脚跟轻轻着地，膝微屈成虚步。同时两手侧掌合于身前，左手肘关节微屈下坠比肩略低，左手指与眼同高，右手合于左肘旁成杨式太极拳“手挥琵琶式”。注意“命门”与四肢弓的对拉关系，保持身体正直。此练习可前后腿交换练习成杨式太极拳“提手上势”。
静桩练习检验方法：可通过不同方向的外力作用于身体的不同部位，检查五弓的调节与联系有否保持弹性。
静桩练习是太极拳传统的练习方法，任何拳式均可作为静桩的练习动作。这种静力性的练习方法，使练习者能更好地掌握身法调节后的内体感觉，并得到较长时间和相对稳定的保持，使其更易形成劲力定型达到自动化程度。
另外，静桩练习是提高腰腿功夫十分有效的练习手段，在制订训练计划时，应把静桩练习作为重要的练习手段之一。
动桩练习
动桩练习是指原地重复性的单练动作练习，要求练习者在动态的条件下保持太极拳身法调节要求的练习方法。由于这种练习动作简单和重复，练习者可以集中精神去体会太极拳身法调节的内体感觉。
升降开合练习
预备姿势：两脚开立略比肩宽，脚尖向前，“命门”微后撑调节好主弓，“开胯圆裆”，两膝微屈与“命门”对拉，“含胸拔背”带动两臂侧平举，手心朝前用意与“命门”对拉，胸、臂连成一大弧形如拥一大圆柱子于身前。
动作一：“命门”与两膝前后对拉，与两脚底之间对压，“开胯圆裆”重心下降，两膝屈曲蓄劲，主弓垂直中正。同时两肘关节在“命门”与手对拉拔长的前提下，向下向外微弯曲变形调节，两掌心与胸相对，两中指相对轻触成封闭式抱球状，成腿屈手合的动作。
动作二：“命门”与两脚底上下对拉，重心上升，同时两臂向两侧打开，两手与“命门”成直线趋势对拉，回复预备姿势。
橡皮筋辅助练习
取一约与躯干等长之短棍，根据“命门”与“大椎”的位置各系一条橡皮筋，将短棍置于背后腰脊，系于“命门”处的橡皮筋经胯后、膝前设一固定点，踏于脚底保持一定拉力。系于“大椎”处的橡皮筋经肩后、肘关节（设一固定点）拉于手上保持与主弓的拉力。重复动作一和动作二。
进退开合
动作一：右脚尖外撇45°，重心移于右腿上，“命门”与右脚底对压，“开胯圆裆”沉胯屈膝下蹲，左脚提起向前迈出一步，脚跟轻着地与“命门”对拉成虚步。同时两臂上举，掌心朝内，两中指相互轻触成抱球状。
动作二：重心前移，“命门”慢慢与前脚底对压，屈膝蓄劲，“命门”同时与后脚底成直线对拉，膝微屈成弓步。同时两手经“大椎”与“命门”对拉向前向两侧伸开。
动作三：重心后移，“命门”慢慢与后脚底对压，屈膝蓄劲，同时与前脚底成直线趋势对拉，前脚脚尖提起成虚步。与此同时两肘下坠弯曲，两臂回收，两中指轻触于胸前合抱成圆。
橡皮筋辅助练习
抽转缠丝练习
预备姿势：两脚开立略比肩宽，脚尖向前，“命门”调节之力与五弓联系，下行“开胯圆裆”屈膝下蹲成马步，上行通过“含胸拔背”、“沉肩坠肘”使两臂举于胯前，右掌心朝下，左掌心朝上。
动作一：腰脊主弓左转，带动右腿绕本身轴内旋，“命门”与右脚底螺旋对压，右膝螺旋前屈，左腿绕本身轴外旋，“命门”与左脚底螺旋对压；右臂随主弓转动之力绕本身轴外旋前伸至肩高，掌心转朝上，左臂同时绕本身轴内旋回收至腰侧，掌心转朝下。
动作二：腰脊主弓右转，带动左腿绕本身轴处旋，“命门”与右脚底螺旋对拉，同时左臂随主弓转动力绕本身轴外旋前伸至肩高，掌心转朝上，右臂绕本身轴内旋回收至腰侧，掌心转朝下。
动作一、动作二重复进行。
橡皮筋辅助练习
检验方法：前面已介绍过各弓的调节要求和方法及检验手段，五弓合一的练习方法主要观察五弓调节的协调性，并可同时施加压力于上、下肢弓，以检验在动态过程中四肢弓与主弓之间的弹性联系。
二、“以体导气”的练习
在“以意导体”的基础上，紧密地配合意、气的调节，首先令“气沉丹田”在“丹田”聚合形成一个封闭的压力中心，再以“丹田”之气贯通全身，最后再于身体姿势所形成的相对封闭的空间，如腰腿之间的“腰裆”空间，和由身手所环抱的“气柱”空间产生相应的压力，形成“太极气势”气囊式弹性体的理想模式。
“以体导气”的练习，是在“以意导体”的基础上进行的。通过“以意导体”的调节，以“命门”为中心，以“五把弓”为框架，全身以经、纬线的形式节节拉开和延伸，最后将无数的圆弧线编织成理想的弹性容体。这就像管道的铺设和轮胎或弹性气囊的制造过程。为引导和调动“内气”在气囊内的有序聚合和运动创造了最基本的条件。
“以体导气”，就是在以“命门”为中心的体壁，通过开合等调节，控制气囊内压力的变化，达到“以体导气”的目的。“以体导气”的原理，类似手风琴的工作原理，手风琴是通过琴壁的拉伸与压缩，作用于琴身内的气囊，产生正、负压而发声。太极拳“以体导气”即是利用形成“气势”的体壁，以开合等形式作用于太极拳“气势中心”气囊式弹性体，从而产生不同的压力。在“以体导气”的调节过程，“体”是相对主动的，而“气”则是相对被动的，但要处理好“体”与“气”的有机关系；方能产生太极拳“预应状态”所追求的压力，也就是太极拳的“内劲”。
1．“空胸实腹”与“气沉丹田”的调节练习
“空胸实腹”、“气沉丹田”的调节，与躯干主弓的调节，有着十分紧密的关系。“命门”后撑所产生的张力，使主弓沿纵向的延伸拔长，使躯干上下连结一气，为胸、腹之间的调节开辟了畅顺的通道。在躯干主弓“含胸拔背”的横向延顺调节的同时，用意将肩带肌群（肩与胸、背肌群）和胸腔，充分放松和下沉，诱导上半身的“气”往下松沉，胸部成“空”松状态，在躯干主弓下部，“命门”后撑和“开胯圆裆”的调节，就像将“丹田”撑开，让“内气”由上而下沉于“丹田”这一袋子里。此时，“丹田”会感觉到充盈的鼓胀力，产生“实腹”的感觉，“气沉丹田”是“空胸实腹”调节的结果。郝少如先生曾在教学生如何“气沉丹田”时，举了一个十分生动、贴切的例子：将躯干作为一支正在融化的冰棒，肌肉和“内气”就像融化的冰，向下松沉聚集于“丹田”处，同时，脊柱纵向“提顶吊裆”的调节，就像冰棒里的小木棒一样挺拔。精神要提起来，气要沉下去。
（1）分层放松练习法
预备式：
可采用不同的站立姿势，或者坐姿。两手互叠轻置于下腹处。“命门”微后撑，主弓沿纵向、横向拉伸调节好。两眼轻闭，舌头轻抵上颚。全身肌肉放松入静，用意将身体躯干部分，想象成一个盛满水的大水囊，并按头颈、胸腔和腹腔分成三个层次
动作一：
用意从头顶“百会”穴开始，配合和缓细长的呼气，向下放松头、颈这一层次，将“水位”漫漫降至颈下，使整个头、颈部空净下来
用意在第二次呼气时（只用意于呼气部分），从颈下开始，慢慢向下放松胸腔（包括肩、胸、背）这一层次，“水位”慢慢下降至胸、腹之间，此时，头、颈和胸腔均处于空松状态。
动作三：
用意于第三次呼气时，从胸、腹之间开始，向下放松腹腔这一层次，“水位”继续下降到下腹（盆腔）“丹田”处，产生“实腹”和“气沉丹田”的感觉。
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