传统太极拳的技法是通过推手练习来掌握的。在练习的过程中，初学者必须掌握四种劲，这四种劲分别为黏劲、走劲、引劲和拿劲。从技击的角度讲，四种劲又可以概括为两种类型：化劲和发劲。黏劲和走劲属于化劲；引劲和拿劲属于发劲。笔者于1964年在上海师从褚桂亭先生习杨氏太极拳，有幸得闻其详，今述先师遗意，以飨武林同好。
作为推手练习的初学者，在这四种劲中，首先应掌握黏劲。所谓黏劲，即常说的“不丢”。与对方交手时，招式千变万化，但有一点必须时刻提醒自己，即知己知彼。如何才能做到知彼?这就要求使用黏劲，黏住对方的皮
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